
如何通俗地解释 PID 参数整定? - 知乎
pid原理是清楚了,至于什么情况用什么pid模型,还是查表,我们家用的水壶烧水控制的物理量是温度,看上面表格推荐pd是非常适用,为什么呢? 因为目前咱们的温度检测点比较慢,水都 …
PID 控制器有哪些优缺点? - 知乎
pid只是反馈控制器的一种形式,但它们很容易理解和实现。它们是使用过去、现在和将来错误的最简单的控制器。而这些主要特征正是满足大多数控制问题所需要的。这就是为什么pid是广泛 …
PID 控制算法有哪些优点和缺点? - 知乎
pid(比例-积分-微分)控制算法是自动控制系统中最常用的一种反馈控制器算法,它通过计算偏差或误差的三个不同成分来进行控制。 以下是pid控制器的一些优点和缺点: 优点: 简单且有 …
在PID控制系统中,什么时候使用PI什么时候使用PD,什么时候使 …
一是你有你这个系统的模型。这时时域就不够表达了,需要s域(就是频域),一个公式表示你的开环特性,叫传递函数。有了它你就可以设计你的PID了,因为PID本质也是个传递函数,但 …
怎样才叫真正理解PID? - 知乎
应该更深一层,深入到控制理论中,确实对我帮助较大,大致能够解释PID如何使系统稳定,并且从算法原理的角度解释PID为何应用广泛。下面是我个人的一些理解与笔记: 比例环节. 假设 …
pid 控制算法的应用场景有什么? - 知乎
Mar 14, 2023 · PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。PID控制中的P即比例(Proportional)控制,I即积 …
VOC在线检测FID和PID区别? - 知乎
采用pid检测原理的voc探测器一般为便携式,重量轻,体积小;fid的voc探测器体积大,重量大,因为它有氢气瓶pid探测器适用于个人检测,fid个人检测检测器略显笨重;pid检测仪在低浓 …
许多人认为PID很low,那为什么PID在工业控制领域的统治地位难 …
从图1和图2我们能看出,输出量与输入量之间当然存在函数关系,但推导十分麻烦。用pid调节器,无需处理函数关系,用pid方式执行测控,很方便。 反过来,对于较复杂的多变量系统, …
模糊控制真的比pid好吗?好在哪? - 知乎
原因:模糊pid是在pid的基础上进行的工作,可以理解为一种自适应pid。那么我们假设模糊系统不工作,而它的pid部分和普通pid参数取值一样的话,那么二者控制效果一致。 接下来为了得到 …
PID 控制器的优缺点有什么?如何改进? - 知乎
pid是目前工程上使用最广泛,最稳定的方法,说实话想做点实际的东西pid必不可少,对于pid的掌握是搞控制的基本。 长文警告:本文会系统梳理PID控制,从基础的P控制器开始,PI控制器 …